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    Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

    Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門

    価格(税込):3,996

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    著者名:上田隆一(著)

    出版社:日経BP社

    ジャンル: IT・デジタル

    販売開始日:2017年04月18日

     
     

    ロボットミドルウエア「ROS」を
    実機のRaspberry Piロボットで使う知識とワザ


     Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ製)を動かしながら経験できるようにしました。

     ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。

     さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。

    ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。

    【目次】
    写真で見る「ROSロボット入門」
    第1部 準備編
    第1章 はじめに
    第2章 セットアップ
    第3章 端末を使った基本操作
    第4章 GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理
    第2部 ROS基礎編
    第5章 ROSツアー
    第6章 ROSパッケージの公開とテスト
    第7章 トピック、メッセージの実装とテスト
    第8章 サービス、アクションの実装とテスト
    第9章 ROSでロボットを走らせる
    第3部 ROS応用編
    第10章 USBカメラとOpenCVで人の顔を追う
    第11章 音声認識ソフトでロボットを操作
    第12章 ウェブアプリを作ってスマホから操作
    第13章 測域センサで地図を作成
    第14章 おわりに
    付録 デバイスドライバのプログラミングなど

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